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    噴涂機器人的維護保養要點

    2021-12-24

    噴涂機器人又叫噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、核算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。


    噴涂機器人多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做雜亂的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向曲折,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。


    噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特色,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、外表、電器、搪瓷等工藝生產部門。那么關于噴涂機器人的維護保養,需求做什么呢?


    噴涂機器人


    噴涂機器人的維護保養事項:


    一、查看噴涂機器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。


    二、查看本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。


    三、查看噴涂機器人機器人零位;噴涂機器人機器人各軸馬達與剎車。


    四、查看噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的一切供電電源。


    五、查看噴涂機器人主機板、存儲板、核算板、以及驅動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。


    六、查看控制柜、機械手接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象;


    七、查看程序存儲電池;優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常等并了解―安全手冊‖中的安全原則,不得對噴涂機器人展開任何維護作業。必須由通過恰當訓練的熟練工承當作業使命。


    這些都是噴涂機器人保養需求查看內容做完這些,另外,小編提醒大家還需求注意噴涂機器人保養的注意事項 ——維護保養計劃中說到的距離為建議時間距離。各種設備的維護距離視環境條件、運轉小時數等因素而有所不同。


    噴涂任何作業之前,細心研究一切關于安全的信息十分重要。 必須通讀一般安全注意事項以及有關操作中的風險與安全風險的詳細信息。 在執行任何修理作業之前應閱覽安全手冊。需求著重一點,若未閱覽并了解―安全手冊中的安全原則,不得對噴涂機器人展開任何維護作業,必須由通過適當訓練的熟練技術工來承當作業使命。


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